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[实用新型]地下排水管道-CN201822048446.8有效
发明人：陈巨辉 -专利权人：广州市广建市政建设工程有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及地下排水管道，包括地下排水管，地下排水管的管口与地面连通，地下排水管的管口处活动连接有开口与其一致垃圾收集桶，垃圾收集桶与地下排水管的长度方向一致，垃圾收集桶包括桶身和桶底，桶底呈网状设置通过设置垃圾收集桶和提醒装置，使得垃圾不易在地下排水管内堆积和通过桶底的滑动，使得清洁者可以及时的直到垃圾收集桶内垃圾需要清理的时间，减少了清洁者时常去查看的劳动力。
垃圾收集桶地下排水管提醒装置桶身地下排水管道滑动长度方向一致本实用新型活动连接有滑动连接开口方向网状设置垃圾清洁管口处管口连通堆积开口提示

[发明专利]接触式地下排水管道定位测量装置和测量方法-CN202210564433.4在审
发明人：孙东晓;王元博;李文斌;蒋兴铨;梁家锋;孙雄 -专利权人：中铁上海工程局集团市政环保工程有限公司;中铁上海工程局集团有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触式地下排水管道定位测量装置和测量方法，该装置应用于地下排水管道内，包括：检测组件、主机和驱动机构，其中，检测组件设置在地下排水管道内，且与地下排水管道内壁接触；主机与检测组件连接；驱动机构与主机连接，用于驱动主机并带动检测组件从地下排水管道的测量起点移动至地下排水管道的测量终点；检测组件用于检测与其接触的地下排水管道管壁的变速信息；主机用于接收并存储变速信息。本发明能够直接检测并记录地下排水管道内壁的变化情况，实现地下排水管道的精确定位检测。
接触地下排水管道定位测量装置测量方法

[发明专利]一种基于GBRT的地下排水管道最大应力预测方法-CN202210961406.0在审
发明人：宋留洋;董家修;王念念;李斌;马铎;胡浩帮;庞高兆 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于地下排水管道检测领域，具体涉及一种基于GBRT的地下排水管道最大应力预测方法，获取地下排水管道的管道数据集以及地下排水管道最大应力序列；确定管道数据集对地下排水管道最大应力的贡献率，选取贡献率较大的前Q个相关变量数据作为控制变量，将控制变量以及对应的地下排水管道最大应力构成数据集；对构建的GBRT模型进行训练和验证，得到最优GBRT模型；利用训练集对最优GBRT模型进行继续训练，得到训练好的最优GBRT模型；将待预测的地下排水管道的控制变量输入训练好的最优GBRT模型，输出预测的地下排水管道最大应力。本发明的方案能够准确预测地下排水管道最大应力的情况，降低预测的计算量。
一种基于 gbrt 地下排水管道最大应力预测方法

[发明专利]一种基于改进YOLOX的地下排水管道缺陷检测识别方法-CN202211009189.1在审
发明人：陆绮荣;丁昕 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及基于改进YOLOX的地下排水管道缺陷检测识别方法，为了实现地下排水管道缺陷检测识别自动化，提出了一种基于改进YOLOX的方法来对地下排水管道缺陷进行检测识别。首先将获取的地下排水管道视频进行帧提取，对提取的视频帧进行图像质量筛选以及缺陷分类，并将裂缝和错口两种缺陷类型图像采用GAN网络进行图像生成，挑选图像质量高的生成图像加入到地下排水管道缺陷图像数据集中，将得到的地下排水管道缺陷图像数据集进行数据集增强操作。最后将地下排水管道缺陷数据集输入到改进的YOLOX算法中，对地下排水管道缺陷进行检测识别。实验结果表明，相比较于人工判别以及传统的机器学习方法，此方法能更好的对地下排水管道缺陷进行检测识别。
一种基于改进 yolox 地下排水管道缺陷检测识别方法

[发明专利]城市地下水排水管网检测方法-CN201811574798.5在审
发明人：李剑锋;陈耀旭;曲波;赵增佳;苏明东;许云荣;鲁国志 -专利权人：云南大红山管道有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及给排水领域技术领域，具体涉及城市地下水排水管网检测方法，该方法按以下步骤操作，选择检查区域，在地面上确定要检查的地下排管网长度，打开检查地下排管网间的应井盖，清理地下排水管道，将地下排水管道内管壁清理，达到检测要求，检测地下排水管道，将城市地下排水管网检测装置放入管道内，控制城市地下排水管网检测装置对地下排水管道管壁进行检测，在城市地下排水管网检测装置检测到地下排水管网存在破损等问题时，记录存在破损的位置
地下排水管道地下排水管网检测检测装置城市地下水排水管网管网破损定位难度检测技术检测距离检查区域领域技术损坏检测给排水内管壁地下放入管壁井盖检查修复记录

[发明专利]一种基于全卷积神经网络的地下排水管道病害分割方法-CN202011203831.0在审
发明人：王念念;方宏远;胡群芳;薛冰寒;杜雪明;黄帆 -专利权人：郑州大学;坝道工程医院(平舆)
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于深度学习与地下管廊工程的交叉学科技术领域，涉及一种基于全卷积神经网络的地下排水管道病害分割方法，包括：地下排水管道病害数据集获取；排水管道病害数据集制作；语义分割算法优化；模型超参数调整；模型训练本发明采用深度学习算法，优化FCN全卷积神经网络，研发适用于地下排水管道复杂、相似病害特征的语义分割方法，并采用真实地下排水管道病害检测大数据，从而实现对地下排水管道病害像素级别的分割，具有更好的鲁棒性和泛化能力，有效提高了地下排水管道病害检测的精度与效率。
一种基于卷积神经网络地下排水管道病害分割方法

[发明专利]现有道路地下排水管道加装方法-CN201910075984.2有效
发明人：王宸珲 -专利权人：广州市中港建设工程有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E03F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及管道施工技术领域，针对安装地下排水管道时会影响交通的问题，提供了一种现有道路地下排水管道加装方法，该技术方案如下：地下排水管道包括若干管道单元，现有道路地下排水管道加装方法包括以下步骤：S1开挖施工井；S2开挖施工通道；S3开挖地下施工室并支护；S4钻挖平直孔；S5平直孔预处理；S6铺设地下排水管道：将若干管道单元依次顶入平直孔中，管道单元顶入前先喷涂润滑的水泥浆液；S7注浆：注入润滑的水泥浆液以填满地下排水管道与平直孔之间的间隙通过在道路一侧开挖施工井并在道路下方开挖出地下施工室，使得作业空间为地下空间，整个施工过程在地下完成，避免道路开挖，减少对交通的影响。
现有道路地下排水管道方法

[发明专利]一种地下排水管道缺陷识别管理方法和装置-CN202211449011.9在审
发明人：彭述刚;钟镇声;陈慧敏;黄玉凤;刘苑秋;黄子乔;陈勇;张静;刘忍权 -专利权人：广东五度空间科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下排水管道缺陷识别管理方法和装置，包括：将多张管道图像输入至缺陷识别模型，以获得各待测地下排水管道对应的管道缺陷信息；其中，管道缺陷信息包括缺陷类型、缺陷级别和缺陷坐标信息；根据管道缺陷信息和管道图像，生成对应的管道缺陷报告，并根据管道缺陷报告，在预设的管道健康档案数据库中建立或更新各待测地下排水管道的数字档案；通过管道健康档案数据库，实时查询并显示待查询地下排水管道对应的数字档案，以作为待查询地下排水管道的管理依据本发明根据模型识别得到的管道缺陷信息所对应的管道缺陷报告，建立或更新各管道对应的数字档案，实现管道信息的存储与管理，并提升管理者实时查询管道信息的效率。
一种地下排水管道缺陷识别管理方法装置

[外观设计]管道机器人-CN201630298423.6有效
发明人：刘志国;卢燕磊;余芳;江金城;王翔;余佳;彭庚;王丽莎;刘建胜;陈路;李浩 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1、产品名称：管道机器人。2、产品用途：用于市政排水地下排水管道、农业用水地下排水管道、工业用水地下排水管道、自来水地下排水管道等地下管线的视频信号采集。
管道机器人

[外观设计]地下排水管道-CN201930677569.5有效
发明人：胡正根;晏田古 -专利权人：江西汇丰管业有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地下排水管道。2.本外观设计产品的用途：用于地下排水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
地下排水管道

[发明专利]一种利用绿色水泵的排水系统-CN201410791067.1有效
发明人：练继建;刘卓 -专利权人：天津大学前沿技术研究院有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：一种利用绿色水泵的排水系统，可使位于河畔的山地聚居区在雨季期间简易快捷地将积水排入河道中以免发生内涝。包括设置在地势较高的坡地聚居区的集水井，集水井的高程高于河堤堤坝坝顶，在集水井与河道之间设有地下排水管道，集水井内的积水通过地下排水管道向下排出形成有压水流，在靠近低处聚居区的堤后积水区地下排水管道内设有水轮机，水轮机通过转轴连接设置在地下排水管道外的绿色水泵，利用地下排水管道内的有压水流驱动水轮机不断转动，进而带动与水轮机同轴的绿色水泵连续运转，无需专人操控，也不耗费电能，当有压管道内排水时就会自动启动，实现
一种利用绿色水泵排水系统

[实用新型]一种利用绿色水泵的排水系统-CN201420807568.X有效
发明人：练继建;刘卓 -专利权人：天津大学前沿技术研究院有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：一种利用绿色水泵的排水系统，可使位于河畔的山地聚居区在雨季期间简易快捷地将积水排入河道中以免发生内涝。包括设置在地势较高的坡地聚居区的集水井，集水井的高程高于河堤堤坝坝顶，在集水井与河道之间设有地下排水管道，集水井内的积水通过地下排水管道向下排出形成有压水流，在靠近低处聚居区的堤后积水区地下排水管道内设有水轮机，水轮机通过转轴连接设置在地下排水管道外的绿色水泵，利用地下排水管道内的有压水流驱动水轮机不断转动，进而带动与水轮机同轴的绿色水泵连续运转，无需专人操控，也不耗费电能，当有压管道内排水时就会自动启动，实现
一种利用绿色水泵排水系统

[发明专利]一种地下排水管道病害识别方法、智能终端及存储介质-CN201910866237.0有效
发明人：李清泉;余建伟;郭文浩;陈智鹏;方旭 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下排水管道病害识别方法、智能终端及存储介质，所述方法包括：采集地下排水管道病害的图片，对所述图片按照病害类型进行分类，对分类的图片进行病害标注，构建训练数据集；根据所述训练数据集对不同管材的地下排水管道病害进行层次分类训练，得到层次分类的深度神经网络模型；将经过预处理的地下排水管道病害的图片输入到所述层次分类的深度神经网络模型中进行自动识别，输出病害识别和分类结果。本发明通过深度学习对地下排水管道内的病害进行分类，标注和训练，得到层次分类的深度神经网络模型后，以实现对管线病害的自动识别，在实现较高的识别精度的同时保持较快的识别速度，降低人力成本。
一种地下排水管道病害识别方法智能终端存储介质

[实用新型]一种可视化地下排水管道测量器-CN202223410654.0有效
发明人：雷国康;李福俞;顾莹;苏金龙;马云丰 -专利权人：中绘地理信息有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及排水管道测量器技术领域，尤其是一种可视化地下排水管道测量器，包括外壳和排水管道测量器，所述外壳的左右两侧前方分别固接有曲板，所述曲板的外侧连接有支撑结构，所述外壳的上下两侧后方分别连接有安装结构，通过支撑结构中直筒在第一螺杆的外壁向外侧转动，进而带动支架向外侧移动，移动的支架带动滚轮向外侧移动，直到滚轮的外壁与排水管道的内壁相贴合，起到支撑作用，避免排水管道测量器移动时与排水管道内部碰撞，确保地下排水管道测量器正常测量，保证可视化地下排水管道测量器的使用。
一种可视化地下排水管道测量器

[发明专利]一种用于城市地下排水的管道远程监控系统-CN202110687254.5有效
发明人：侯含笑;侯信;姜丽;余广振 -专利权人：安徽金晥泵业科技股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城市地下排水的管道远程监控系统，涉及管道远程控制技术领域，解决了现有技术地下排水管道规划时不能够对区域进行划分，且不能够准确分析判断是否存在规划，导致规划成本增高的技术问题，通过区域分析单元对区域进行分析，判断各个子区域的地下排水需求，同时根据预测规划判断是否适合进行管道搭建，防止管道搭建后需要重新拆除，导致规划成本增高，严重降低了地下排水的工作效率也增加了工人的返工强度，带来不必要的浪费，对高需求区域进行分析判断，防止地下排水管道安装后对应区域进行建筑规划，导致地下排水管道需要拆除，严重增大规划成本。
一种用于城市地下排水管道远程监控系统

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